Die Philosophenschule der Stoa wurde um das Jahr 300 vor Christus gegründet. Gründungsvater der Lehre von der Seelenruhe war Zenon von Kition. Die Stoa versucht den Menschen zu zeigen, wie sie aus eigener Kraft glücklich werden können. Stoiker streben einen Zustand der Gelassenheit an. Äußerlichkeiten wie Reichtum, Macht, Ansehen und Gesundheit betrachten Stoiker als gleichgültig.